让芯片接受不同信息并转换的接口芯片
我们在组装玩具的时候都会有一个承接上下两个部件的东西将两个串起来，而在电子设备里同样是这样，所有的东西不可能莫名其妙的就串在一起，还有一些芯片内容需要转换等等，所以就有了接口芯片。
接口芯片是具有内部接口电路的芯片。该接口电路具有以下功能：设置数据的寄存、缓冲逻辑，以适应CPU和外置设备之间的速度差异，接口通常由一些寄存器或RAM芯片组成，只要这些芯片足够大，就可以进行批量数据传输。
信息格式的转换，如串行和并行转换。能够协调信息中CPU和外置两者的类型和水平差异，例如，水平转换驱动器、数/模或模/数转换器等。
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设备模型
以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能：通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization，Pre-operational， Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT)通讯对象，状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index)的变量阵列。每个变量可以（但非必须）有 8 位元的子索引(Subindex)。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为operational 之后，设备的应用 (application)部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传送或接收。
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