DP信号电缆绝缘：柔性特殊混合料 白色物理发泡线芯颜色:绿色+红色层:加厚阻燃铝箔+防氧化镀锡铜丝编织 铜丝密度≥85%铝箔密度≥护套:阻燃柔性特殊混合料特性阻抗: 150Ω 直流电阻:57.5Ω/km 工作温度: -30℃到70℃之间技术指标:1、无氧铜导体，2芯DP信号电缆并合成对，芯线红绿二色。 2、铝箔、防氧化镀锡铜丝编织双层，柔性外护套，阻燃,外观紫色。3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。 4、带米标识。5、工作参数：单线传输规格：1000m，加中继器可延长至10000mNPN三极管和输出NPN型三极管，要导通，需要满足VCVBVE，其中VC，VB，VE分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用NPN三极管做输出的时候，往往把三极管接成OC输出，也就是让集电极C开路的输出，而射极E接地，基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻R2了，当IO处输入高电平，三极管导通，OUT处的电位几乎和地端一样，所以OUT输出低电平。为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。