增强型组合导航PA-MINS02D
更新:2025-01-22 07:00 编号:16027188 发布IP:1.85.220.148 浏览:39次- 发布企业
- 西安市精准测控有限责任公司商铺
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- 关键词
- 组合导航,惯性导航,组合导航系统
- 所在地
- 西安市长安区创新路11号
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- 029-88814883
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- 销售经理
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详细介绍
产品简介:
增强型组合导航PA-MINS02D是一款体积小但性能高的微机电惯性系统,集成了双天线、多频段GNSS接收机,搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,能够在复杂的GNSS条件下提供连续、准确和可靠的定位。产品可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息,提供标准化用户通用协议,具备良好的可扩展性;可以满足了多种组合导航的应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
产品特点:
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 高带宽、400Hz数据更新率
※ 丰富的对外接口:RS232/RS422/CAN
※ 体积小、重量轻
性能指标:
表1. 性能指标
性能指标 | 参数(典型值) | |
姿态 | 航向(单点动态) | 0.2deg(RMS) |
航向(双天线2m基线) | ||
姿态精度 | <0.1deg(RMS) | |
位置 | RTK | 1cm+1ppm(CEP) |
单点定位 | 1.5m(CEP) | |
陀螺仪 | 量程 | ±450°/s |
非线性 | 500ppm | |
零偏稳定性 | ≤10°/h(阿伦方差) | |
加速度计 | ±8 g(可选20,40) | ≤100ug |
非线性(满量程) | 1500ppm | |
磁传感器 | 6Gauss | |
分辨率 | 120uGauss | |
带内噪声(RMS) | 50uGauss | |
高度计 | 1100mbar | 0.1mbar |
**测量精度 | 1.5mbar | |
接口特性 | 电源 | 9~36V DC |
功耗 | ≤1.5W @12V DC | |
电气接口 | RS232/RS422/CAN | |
数据更新率(可设) | 400Hz@460,800 baud rate | |
使用环境 | 工作温度 | -40~+70°C |
存储温度 | -55~+85°C | |
物理特性 | 尺寸 | 45.3 × 45.3× 35.2mm |
主营产品 | 陀螺仪传感器,倾角传感器,加速度计,三轴加速度计,惯性测量单元(IMU),垂直陀螺仪,电子罗盘 | ||
公司简介 | 西安精准测控有限责任公司是位于西安高新科技园区的一家高新技术企业。公司成立于2004年,一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产,拥有多项科研专利。曾获得国家中小企业科技创新基金项目支持。公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,并提供惯性导航系统及组合导航系统。公司技术及产品在国内处于重要位置,广泛应用于工业及军工各行业。公司努力培养员工的思想,提高员工的服务意识,严格按照国军标( ... |
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