避障视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，运用TOF技术，融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
3D视觉导航系统LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统，解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。
常规室内情况下，装有Eagle鹰系列传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
避障视觉相机特点：
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
避障视觉相机技术：
LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E | |
测距范围 | 0.2-3m （测距5m） | 0.1-3m | 0.5-6m （测距12m） | 0.1-12m （测距30m） |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% | ||
视场角 | 72°X 55° | 110°X 82° | ||
分辨率 | 320*240 | |||
帧率 | 20fps | |||
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | ||
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | ||
运行环境 | -10℃-70℃ | |||
阳光抑制 | 50klux |