自主料箱移动拣货机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式,从“货架到人”到“货箱到人”,目标更准确,拣选效率提高明显,且可配合外围自动化拣选系统,实现订单全自动无人化拣选。蓝芯科技货到人系列AGV产品,可实现窄巷道双向作业;其自带提升功能,充分利用空间,有效提高库容率;其自带料箱存储功能,可减少AGV小车的无效跑动,提高总体效率;自带自动化料箱取放工具,可减轻劳动强度、降低人力成本;适应标准货架,无需特殊改造,降低系统成本。
自主料箱移动拣货机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
自主料箱移动拣货机器人技术参数:
产品型号
LXLR-PR2100
基
本
参
数
导航方式
自然导航
执
行
机
构
货架层数
5层
额定载荷
150kg
举升高度
300-2400mm
尺寸
1600*900mm高可定制
叉取方式
夹抱
旋转直径
1750mm
料箱尺寸
600*400*150~350mm
机身自重
450kg
电
池
性
能
电池类型
磷酸铁锂电池
移
动
速
度
空载速度
1.2m/s
电池容量
48V/50Ah
满载速度
1.0m/s
额定续航
8h
定位精度
±10mm
充电时间
2h
停止角精度
1°
电池寿命
1500次
安
全
防
护
激光避障
前后激光避障
环
境
过沟能力
<5mm
视觉避障
前后视觉相机
过坎能力
<2mm
碰撞检测
前后碰撞条
过坡能力
2°
急停按钮
前后急停按钮
工作温度
0~40℃
声光报警
具备
工作湿度
10%-90%无凝露